02-IRQ-enable_disable

割り込み（IRQ）を許可／禁止する。

割り込み許可 enable：ソースコード（intr.S）

enable:
    cpsie   i       /* 割り込みを許可する */
    mov pc, lr      /* enableを呼び出す前のアドレスに戻る */

割り込み禁止 disable：ソースコード（intr.S）

C 言語上は、割り込みマスクビット(cpsr)が disable()の返り値(r0)として渡される。
この返り値は、 resume()や suspend()の復帰時に cpsr の状態を元に戻すために使用する。

disable:
    mrs r0, cpsr    /* CPSRレジスタの内容をr0にコピー */
    cpsid   i       /* 割り込み禁止状態に遷移         */
    mov pc, lr      /* diableを呼び出す前のアドレスに戻る */